Noise and Vibration Control ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (3): 34-39.

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Research on Active Vibration Suppression of Spatial Flexible Body under Impact Disturbance

  

  • Received:2022-02-08 Revised:2022-03-18 Online:2023-06-18 Published:2023-06-18

冲击扰动下空间柔性体振动的主动抑制研究

喇启云1,周徐斌2,吕旺1,周春华1,虞自飞1,刘兴天1   

  1. ( 1. 上海卫星工程研究所,上海201109; 2. 上海航天技术研究院,上海201109 )

摘要: 将浮动基Stewart 平台作为振动控制作动装置,串联在卫星平台与空间大柔性体之间,并设计积分加速度反馈和积分力反馈控制器来抑制柔性体振动。对比分析采用被动阻尼、积分加速度反馈、积分力反馈振动抑制方法时柔性体与卫星本体之间的位移传递特性。通过计算系统各阶模态下Stewart 平台的模态应变能比例,明确Stewart 对柔性体低阶模态振动抑制效果好于对高阶模态振动抑制效果,并分析不同控制策略下系统稳定性,给出最佳振动控制增益。建立“卫星本体-Stewart 平台-柔性太阳阵”的Adams模型,研究太阳阵受瞬态激励和姿态机动工况下,分别采用积分加速度反馈和积分力反馈时Stewart 平台的振动抑制能力。结果表明,将Stewart 平台作为主动作动装置,对于冲击扰动引起的低频柔性振动具有显著抑制作用,且积分力反馈的振动抑制效果优于积分加速度反馈。

关键词: 振动与波, 浮动基Stewart平台, 主动阻尼, 振动抑制, 积分加速度反馈, 积分力反馈