摘要： 针对轴系质量不平衡、转子支点不同心等故障问题，建立具有偏角不对中的水平支撑非线性双转子系统模型及动力学方程。利用Runge-Kutta 法求解系统的振动响应，发现低压转子出现多个超谐波共振峰。通过庞加莱映射和分岔图分析该系统的非线性振动机理。基于振动能量空间分析方法，研究双转子不同临界转速区域的振动能量轨道特性，初步定量地分析不对中故障对非线性双转子系统振动的影响。实现了具有不对中故障的非线性双转子系统的振动机理表征，研究结果可为多转子系统的复合故障诊断提供新的分析方法。

关键词: 振动与波, 非线性振动, 双转子系统, 支点不同心, 质量不平衡, 能量空间