摘要： 基于ABAQUS商业有限元软件，采用三维接触有限元方法，建立考虑轴及轴承刚度的一对斜齿轮副-轴-轴承系统动态啮合有限元模型。分析齿轮副在仅释放从动轮旋转自由度、释放从动轮所有自由度、在从动轮中心施加轴向静推力3 种工况下的啮合动态响应。对响应中的角速度、角加速度、法向动态接触力开展频域特征分析，相较于现有研究获得详细的频谱特性、幅值特性。研究结果表明，考虑轴与轴承刚度后，齿轮副的振动响应加剧；响应的频域中呈现以啮合频率为载波频率、以从动轮转频及其倍频为调制频率的调制现象。

关键词: 振动与波, 斜齿轮副, 有限元分析, 动态响应, 频谱分析