摘要： 针对无轴承电机支撑的永磁同步电主轴运行时的电流响应不灵敏、转矩脉动和转子振动等问题，提出基于有限集模型预测控制算法的BPMSMS控制策略。在完整的BPMSMS电压模型基础上，考虑转矩电流和转子位移的影响，进一步推导悬浮绕组模型预测电流方程，建立完整的无轴承永磁同步电主轴模型预测控制下的电流数学模型。根据使用的代价函数分别求出转矩控制和悬浮力控制的最优开关状态量，使得实际电流与参考电流误差更小，以此获得更好的转矩控制效果和转子振动抑制效果。仿真实验结果表明：在有限集模型预测控制下，BPMSMS具有更好的电流跟踪效果，转矩脉动小；在外加负载和干扰力时也能实现转子的稳定悬浮，系统鲁棒性较好。

关键词: 振动与波, 无轴承永磁同步电主轴, 模型预测控制, 稳定悬浮, 鲁棒性