Noise and Vibration Control ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (3): 68-72.

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Simulation Analysis of SH-LQR Damping Control Strategy for Semi-active Suspensions

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  • Received:2021-06-17 Revised:2021-09-14 Online:2022-06-18 Published:2022-06-28

半主动悬架SH-LQR阻尼控制策略仿真研究

王越1，刘夫云1，邓聚才2，赵亮亮1，唐振天2   

  1. （1. 桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004；
    （2. 东风柳州汽车有限公司商用车技术中心，广西柳州545005）

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摘要： 半主动悬架在被动悬架和主动悬架之间实现了成本和效果的良好结合。以半主动悬架控制策略作为分析研究对象。根据分析表明，传统的开关天棚控制方法和LQR方法分别在低频段和高频段有较好的效果，两种方法具备一定的互补特性。因此给出一种结合的分频方式，提出SH-LQR联合控制的方法并首先在1/4 车辆模型上进行验证，证明该算法在全频域段的有效性。而后将该算法从1/4 模型移植到半车模型上，通过MATLAB/Simulink 进行了验证。结果表明，使用SH-LQR控制的半主动悬架有较好的减振效果。

关键词: 振动与波, 半主动悬架, 天棚控制, 最优控制, 平顺性