摘要： 转子动平衡伴随旋转机械的诞生而出现，是一种旋转机械常用的振动控制手段。纵观其技术发展，转子动平衡经历了机上平衡、现场停机平衡和在线不停机平衡等主要阶段，目前处于三者共存状态。以机床电主轴应用为例，转子在线主动平衡通过传感检测、驱动控制和平衡机构组成闭环系统，实现对运行中转子智能平衡。通过总结现有文献，认为转子在线主动平衡核心技术包括平衡装置、失衡检测和平衡控制三个方面，机械、液压和基于电磁原理的平衡装置是目前主流平衡执行机构，基于信号的特征提取和基于数据的智能识别是目前失衡检测两条主要思路，基于影响系数在线估计的频域和时域平衡是目前关注最多的平衡方法，其中电磁平衡装置和时域平衡方法仍需进一步深入研究。总体而言，转子在线主动平衡技术在精密机床、过程机械和军工装备等领域已取得诸多研究成果，但鉴于其技术复杂性在实际应用中仍存在诸多难题亟待解决。展望转子在线主动平衡技术未来发展方向和研究课题，可为从事转子动平衡技术研究的国内外同行提供有益参考。

关键词: 振动与波, 转子, 电主轴, 动平衡, 平衡装置, 平衡方法