摘要： Burridge-Knopoff 模型是研究地震和其他机械系统动力学行为的实用模型。考虑到摩擦力的影响，Burridge-Knopoff 模型运动呈现出动力学非线性，Stick-Slip 运动是这种模型的典型运动特征。滑块法向振动对这种模型运动行为的影响规律尚未被有效研究，为此建立一种考虑了滑块法向振动影响的Burridge-Knopoff 模型。Stribeck 模型被用来刻画依赖于滑块与传送带之间相对速度的摩擦力。采用数值方法分析系统的典型运动规律，研究法向振动的频率和相位对系统运动模式的影响规律，考虑法向振动的Burridge-Knopoff 模型存在混沌和分岔现象得到证实。

关键词: 振动与波, Burridge-Knopoff 模型, 法向振动, 数值分析, Stick-Slip运动, 动力学分岔