摘要： 数控机床进给系统动态误差是影响加工精度的一个重要因素。针对大型镜像铣床斜齿轮齿条进给系统，通过势能法和切片积分法获得时变啮合刚度，同时考虑啮合误差引入的内部激励建立斜齿轮齿条动力学模型。针对矢量控制电机，建立交流同步伺服电机的双闭环控制动力学模型。将电机模型与齿轮齿条动力学串联构成机电耦合系统动力学模型，通过Simulink 仿真和实验研究，分析啮合误差、电机动态特性对于进给系统动态传递误差的影响，明确了齿轮齿条误差是进给系统的主要误差源。研究成果可为高动态精度的进给系统设计提供参考。

关键词: 振动与波, 斜齿轮齿条, 交流同步伺服电机, 机电耦合系统, 动态特性