›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (6): 1-6.DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.06.001
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秦仙蓉1,赵书振1,沈健花2,张氢1,孙远韬1
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建立了履带式挖掘机的11自由度简化力学模型,利用拉格朗日法完成了数学建模。确定了挖掘机越障过程中所受到的激励,求解了系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术,完成了履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真,将简化力学模型数值求解结果与虚拟样机动力学仿真结果相互对比。结果表明:两种分析方法得到的动力学响应结果均符合预期分析;两种方法分析结果基本吻合,实现了两种模型的相互校验,说明了所提出的动力学建模与分析方法的正确性,可为履带式挖掘机越障动态特性研究提供借鉴与参考。
关键词: 振动与波, 履带式挖掘机, 越障动力学, 简化力学模型, 瞬态响应分析, 虚拟样机
秦仙蓉1,赵书振1,沈健花2,张氢1,孙远韬1. 某中型履带式挖掘机越障动力学建模与分析[J]. 噪声与振动控制, 2018, 38(6): 1-6.
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