摘要：

斗轮机的振动是导致结构失效的关键原因。为此，通过拉格朗日方程建立斗轮机的4自由度离散动力学模型。基于动力学模型，研究4种典型工作姿态下斗轮机系统对挖掘阻力激励的响应，结果表明当斗轮机构处于最低位置时系统的位移和加速度响应最剧烈。针对此工况，进一步研究关键结构的刚度、以及斗轮质量对斗轮机系统固有频率以及振动响应的影响规律，结果表明：系统的前4阶固有频率对结构刚度的敏感性各不相同；斗轮质心振动位移随着斗轮质量和斗轮悬臂刚度的增加而单调减小；斗轮质心加速度大小随斗轮质量量增加而单调减小，而对悬臂拉杆刚度的变化不敏感。研究结果可为斗轮机上部结构的动力学设计提供理论依据。

关键词: 振动与波, 振动响应, 挖掘激励, 离散动力学模型, 斗轮机