摘要：

通过试验研究主动控制振动传递的效果。采用频率在线估计和跟踪滤波的自适应控制方法，将以分量型式抑制谐波干扰引起的振动。在控制过程中，通过递推计算进行频率估计，用中心频率随动的带通滤波器进行信号跟踪，并在基本LMS方法的基础上形成自适应控制器。建立了多点控制试验台，实施跟踪滤波的自适应对消。结果表明：自适应方法能够很好地抑制谐波干扰的影响；对于多点隔振，控制通道之间存在强烈耦合作用，整体隔振效果与被控结构的振动模态相关。

关键词: 振动与波, 主动减振, 自适应控制, 跟踪滤波