›› 2013, Vol. 33 ›› Issue (5): 136-140.DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2013.05.029

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Self-adaptive Minimum Control Synthesis (MCS) Algorithm  of AMD System

  

  • Received:2012-08-24 Revised:2012-12-06 Online:2013-10-18 Published:2013-10-15

AMD系统的自适应最小控制合成(MCS)算法

涂建维涂波林晓峰   

  1. ( 武汉理工大学  道路桥梁与结构工程湖北省重点实验室,  武汉  430070 )
  • 通讯作者: 涂建维

摘要:

结构主动质量阻尼(AMD)系统在地震和强风作用下,能够根据外部荷载的变化,依据某种控制算法实时计算控制力并主动施加到结构上,从而减小结构的振动响应。AMD系统对于结构振动控制效果取决于控制算法,为此将MCS自适应控制算法应用到AMD系统中,由于该算法不需要事先知道受控结构的力学模型和参数,具有很好的鲁棒性能,非常适合应用于结构振动控制中。据此推导参考模型MCS自适应算法的控制方程,提出降低地震能量控制的参考模型,对AMD装置的两层框架结构的仿真分析,并在UCIST II小型振动台上进行控制算法试验,且与传统的极点配置算法进行比较。结果表明:采用MCS自适应算法可以结构受控响应保持与参考模型预期的响应一致,其控制的效果要优于传统极点配置算法的控制效果。

关键词: 振动与波, 结构振动控制, MCS算法, AMD控制, 振动台试验

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