摘要：

分析特殊结构变刚度动力吸振系统的移频和减振特性。提出一种电磁式变刚度结构，作用于传统动力吸振器以进一步改变主系统共振频率，实现振动宽频半主动控制。设计一种新型电磁变刚度结构的功能及支撑部件，在其内部形成闭合磁路，使转子在磁场作用下具有回复到平衡位置的特性。通过改变电流大小改变电磁力作用下结构刚度。基于结构设计，建立电磁变刚度结构磁路数学模型，并利用麦克斯韦应力张量理论，对磁场及输出转矩进行数学求解。利用Ansoft 进行有限元模拟分析，计算输出力矩。加工实验样机并测量输出转矩，对比模拟值、数值求解值，发现结果具有良好的一致性。仿真和试验结果验证了所提出电磁变刚度半主动吸振控制的可行性。

关键词: 振动与波, 动力吸振, 变刚度, 磁路建模, 仿真, 实验