高速平面机械臂柔性末端残余振动主动控制方法

李华, 蒋勉, 谢凌波, 何宽芳, 徐震

Active Control Method for Residual Vibration of Flexible End of High-speed Planar Manipulator Using Acceleration Feedback

噪声与振动控制 . 2026, (1): 68 -75 .