基于轴向准零刚度的机器人末端隔振技术研究

王杨杰, 俞哲, 俞建峰, 钱陈豪, 蒋毅, 化春键,

Vibration Isolation Technology for Robot End-effectors Based on Axial Quasi Zero Stiffness

噪声与振动控制 . 2025, (4): 285 -291 .