非平面运动球式自动平衡装置稳定性分析
罗建,谭青,江波
Stability Analysis of Ball-type Automatic Balancer Devices with Non-plane Motion
噪声与振动控制 . 2016, (2): 21 -26 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2016.02.005