利用多尺度法分析人字齿行星轮轮齿厚度和螺旋角对人字齿行星轮系统动态特性影响。建立人字齿行星轮的动力学模型，该模型考虑时变啮合刚度、脱齿等非线性因素。利用该模型，分析齿厚与螺旋角对人字齿行星轮动态响应影响，多尺度法与数值模拟的计算结果一致。结果表明，齿厚与螺旋角对时变啮合刚度各阶波动幅值有着周期性影响，选取适当的齿厚与螺旋角可明显降低系统各自由度振动幅值和动态传递误差。
推进轴系与壳体的组合是水下航行器的主要结构，而艉轴承支撑轴系与壳体连接中最大负载。采用有限元法与子结构模态分析法综合，建立轴系—壳体耦合结构有限元模型及子结构耦合模型，研究该耦合系统在摩擦激励下的振动特性，分析了摩擦引起系统自激振荡的影响因素及摩擦振动引起系统粘—滑运动的特点。旨在建立准确的轴、壳耦合系统振动的原理模型，分析摩擦力下系统振动响应。
基于导纳耦合分析法，建立高速轴—夹具—刀具系统模型，得到不同转速下刀具端点处的频响函数，并采用半离散分析法，对变刚度铣削加工过程的稳定性进行分析，研究主轴转速对铣削稳定性的影响。结果表明，考虑轴承变刚度的影响，在高速情况下铣削加工稳定曲线向低转速方向偏移，且临界铣削深度明显降低。
