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1. ATV的履带车辆动态特性研究

黄雪涛，顾亮，吕唯唯

噪声与振动控制 2013, 33 (4): 118-121. DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2013.04.025

摘要（291）

PDF（pc）（1226KB）（1702）

针对履带车辆的特点，研究地面—履带—负重轮系统的耦合作用关系，分析了影响履带车辆动态特性的外部因素；借助于ATV软件，依据某履带车辆的具体结构尺寸，建立了履带车辆动力学分析仿真模型；研究了不同的地面地貌、车辆行驶速度及履带预张紧力条件下履带车辆动态特性的变化情况，分析了履带车辆动态特性变化与地面地貌、车辆行驶速度及履带预张紧力的内在关系规律，为履带车辆的设计和优化提供了依据。

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2. 采用小波变换实现振动信号数据野点的剔除

吕唯唯;顾亮;黄雪涛

噪声与振动控制 2012, 32 (4): 150-152. DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2012.04.033

摘要（1472）

在履带车辆振动信号数据处理中,野点的存在会产生虚假的谐频成分。利用小波变换将振动信号分解为近似分量和细节分量，利用莱特准则对细节分量进行野值判别,然后用加权系数法计算新的值替代含野值的细节分量，重构信号。试验数据处理结果表明，该方法能最大保留有用信号信息，实现野值剔除。

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3. 小波变换在履带车辆振动信号处理中的应用

吕唯唯;顾亮;黄雪涛

噪声与振动控制 2012, 32 (4): 140-144. DOI: 03969/j.issn.1006-1355-2012.04.031

摘要（978）

为解决履带车辆振动信号受强噪声信号干扰的影响，运用小波变换原理，根据重构因子比较几种小波基，确定适合履带车辆振动信号的小波基和阈值，描述小波分层方法，对履带车辆振动信号进行去噪。仿真计算结果表明小波变换去噪方法能有效地抑制背景噪声,提取有用状态信息，提高信噪比和减小均方误差，为履带车辆振动信号预处理提供一种可行的方法。