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1. Duffing 系统共存周期解的稳定性与分岔演化

张锦涛, 王昕, 吕小红, 金花

噪声与振动控制 2022, 42 (4): 46-51.

摘要（220）

PDF（pc）（1969KB）（652）

以Duffing 系统为研究对象，将延续算法和打靶法相结合，对系统共存的周期解进行延拓追踪，研究周期解的稳定性与分岔。结合吸引域、相图和Poincaré 映射图揭示共存吸引子的吸引域随系统参数变化的侵蚀演变过程。结果表明：Duffing 系统普遍存在多周期解的共存现象；鞍结分岔是共存吸引子产生或消失的重要原因，并且会导致其吸引域的拓扑结构发生突变；周期解的叉式分岔产生一个不稳定的周期解和两个稳定的反对称周期解；反对称吸引子的吸引域互相缠绕，导致系统的稳定性降低；当反对称吸引子经倍周期分岔进入或退出混沌时，会发生混沌吸引子的内部激变。

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2. 强横风作用下车辆半主动悬架模糊PID控制研究

袁传义, 张焱, 唐金花

噪声与振动控制 2022, 42 (3): 168-171.

摘要（299）

PDF（pc）（1693KB）（842）

为提高汽车高速行驶时的抗横风性能，提出一种阻尼系数修正的半主动悬架控制方法。基于Carsim 和MATLAB平台建立整车动力学模型和A级路面模型，设计一种基于横风的半主动悬架模糊PID控制系统，并利用粒子群算法优化PID控制器参数。PID控制器依据车辆质心垂直加速度确定各轮悬架系统的基本阻尼系数，模糊控制器根据横风强度和方向对阻尼系数进行修正。通过MATLAB和Carsim 联合仿真和实车道路试验与被动悬架系统相比，经过半主动悬架控制后的质心垂直加速度峰值和标准差均下降30 %以上，侧倾角速度标准差下降25 %以上，车辆在强横风作用下的行驶平顺性和安全性得到有效提高。