针对复合变工况下，侧倾与俯仰模式的电液馈能互联悬架(Electro-hydraulic Energy Regeneration InterconnectedSuspension，EERIS)协调优化问题，设计一种包含环境选择策略的高维多目标粒子群优化算法。建立EERIS 减振器阻尼力模型，通过试制样机进行模型试验验证并分析其参数变化在侧倾与俯仰模式下的影响规律；融合全局排序规则与全局密度估计方法，设计高维多目标粒子群优化算法；通过仿真对比EERIS优化前、单独优化侧倾模式后、单独优化俯仰模式后、协调优化侧倾与俯仰模式后的性能参数响应及均方根值。结果表明：复合变工况下，协调优化后的性能参数响应峰值降低；簧载质量加速度均方根值降低10.77 %，侧倾角加速度均方根值降低24.77 %，俯仰角加速度均方根值降低25.05 %，提高车辆的平顺性与抗侧倾、抗俯仰能力；悬架动挠度均方根值降低7.9 %，轮胎动载荷均方根值降低3.79 %，车辆的操纵稳定性得到改善。