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1. 半主动悬架改进单传感器控制策略研究

李栋, 赵亮亮, 邓聚才, 刘夫云, 陈钟

噪声与振动控制 2023, 43 (5): 232-238.

摘要（110）

PDF（pc）（1817KB）（292）

多数半主动悬架控制策略中将悬架振动速度信息作为判断依据，实际应用中往往通过加速度积分来获取速度信息，而在积分过程中存在的积分误差会导致控制效果不理想。针对上述问题，基于实车数据分析积分误差对半主动悬架控制策略造成的不利影响，并提出一种基于IIR 滤波器的改进单传感器控制策略。该策略避免使用存在误差的积分算法，同时将开关型的单传感器控制策略改进为连续型控制策略。在1/4 半主动悬架模型上进行仿真分析。结果表明，改进单传感器控制策略与理想状态下的单传感器算法优化效果相近，能够实现全频域上的优化。

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2. 一种半主动悬置离散信号数值积分方法及应用

张旭, 刘夫云, 邓聚才, 陈钟, 王越, 李栋

噪声与振动控制 2023, 43 (1): 166-172.

摘要（234）

PDF（pc）（2099KB）（898）

为提高离散信号数值积分方法的精度，针对主动悬置、半主动悬置等振动控制系统中速度信号与位移信号实时获取困难的问题，提出一种实时控制的离散信号数值积分方法与趋势项处理方法。并设计台架试验，进行精度验证，试验结果表明该方法一阶积分速度的精度达到85 %以上，极值误差在10 %以内，满足振动控制要求；最后将该积分方法应用于半主动悬置天棚阻尼控制策略，开展台架试验与实车试验，对其进行应用验证。试验结果表明半主动控制相比被动控制悬置相关参数有所改善，证明该积分方法及趋势项处理方法在工程应用中的可行性。

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3. 半主动悬架SH-LQR阻尼控制策略仿真研究

王越, 刘夫云, 邓聚才, 赵亮亮, 唐振天

噪声与振动控制 2022, 42 (3): 68-72.

摘要（518）

PDF（pc）（1547KB）（940）

半主动悬架在被动悬架和主动悬架之间实现了成本和效果的良好结合。以半主动悬架控制策略作为分析研究对象。根据分析表明，传统的开关天棚控制方法和LQR方法分别在低频段和高频段有较好的效果，两种方法具备一定的互补特性。因此给出一种结合的分频方式，提出SH-LQR联合控制的方法并首先在1/4 车辆模型上进行验证，证明该算法在全频域段的有效性。而后将该算法从1/4 模型移植到半车模型上，通过MATLAB/Simulink 进行了验证。结果表明，使用SH-LQR控制的半主动悬架有较好的减振效果。