为提高车辆的乘坐舒适度，针对车辆主动座椅悬架提出一种新的基于近似天棚阻尼参考模型的反步控制方法。在建立并分析 1/4车辆座椅悬架动力学模型的基础上，把近似天棚阻尼系统作为参考模型，将实际被控系统和参考模型之间的动态误差引入到反步的思想中，在保证系统达到一致渐进稳定的前提下，通过反步设计方法完成控制器设计 ,最终获得基于加速度反馈的实时作动力。最后通过与 PID和被动悬架仿真结果的对比，证明该系统的动态误差是指数渐近稳定的，且该方法可明显增强车辆座椅悬架系统减振效果，所提出的反步控制方法对于座椅悬架的实际控制具有参考价值。

为提高车辆的舒适度，提出基于半车解耦模型的半主动座椅悬架的模糊滑模控制。建立并分析半车悬架系统的动力学模型，通过将其等效变换为两组标准的动力学方程，实现把半车悬架系统解耦成四分之一车悬架系统。基于解耦后的四分之一车悬架系统对含四分之一车的座椅悬架设计模糊滑模控制策略 :把天棚阻尼系统作为参考模型，将实际被控系统和参考模型间的动态误差引入到滑动模态中，通过切换函数及其导数的模糊化处理，来抑制滑动模态中抖振现象。并通过比较磁流变阻尼器输出力和模糊滑模控制器 (FuzzySlidingModeController)解出的期望力的差值，来确定提供给磁流变阻尼器的电压。最后通过与 PID、滑(SlidingModeController)和被动悬架仿真结果的对比，验证该方法对半车座椅悬架系统减振效果具有明显的改善作用。提出的控制方法对于半主动悬架的实际控制具有参考价值。