车辆舒适性对驾驶员的身心健康有严重的影响。为了研究矿用自卸车在随机路面的乘坐舒适性问题，本文以某110吨矿用自卸车为研究对象，建立了整车十自由度动力学模型，分析车辆舒适性的影响因素，并选择了矿区随机路面进行现场试验测试和分析，得出了不同工况下路面激励的时域响应、频域响应以及车辆的乘坐舒适性。结果表明随着车速增加，路面激励加速度的大小和频率都增大，导致车辆舒适性变差；随着车辆载重增加，路面激励的频率减小，车辆的舒适性提高。
