针对包含限位器的高速旋转柔性支承转子系统的碰摩行为，用拉格朗日方法建立了考虑陀螺效应的系统动力学方程，用碰摩力模型模拟了限位器与转子的相互作用，并用数值方法进行求解，分析了在不同限位器参数下系统的碰摩行为，并研究了系统碰摩过程中的瞬态频域信息，数值模拟和试验吻合良好。结果表明：在碰摩刚度不变时，随摩擦系数增大，系统存在稳定运行、全周碰摩和失稳三种碰摩行为；外激励下系统碰摩时主要频域和碰摩刚度有关系；系统稳定运行时的参数可以为限位器设计提供参考。
