永磁同步电机的振动和噪声一直是困扰人们的难题，严重时可能直接决定系统能否稳定运行，甚至会产生混沌现象。采用先进的控制算法，可以减弱振动和噪声，提高驱动性能。针对永磁无刷直流电机设计一种全局非奇异终端滑模控制器，该控制器可以控制控制系统对外界扰动完全免疫，从而使得电机在连续调速、负载波动的情况下具有平稳特性，与经典PID控制相比具有更强的鲁棒性。
