为了解决水下航行器这种柱形噪声源的定位与识别问题，采用柱面近场声全息技术，研究了辐射声场重构。利用声场仿真分析验证采用该方法进行声场重构的正确性，并对测试过程中基阵测试距离、全息面阵元位置误差以及相位误差对声场重构精度的影响进行分析。最后开展了水下航行器舱段模型的柱面近场声全息试验研究，得到了舱段内部电磁激振器的水下辐射声场和位置信息，验证了该方法的可行性和有效性。

针对机械设备被动隔振在低频段隔振效果较差的问题，建立磁致伸缩作动器的电—磁—机转化数学模型，提出一种基于自适应模糊滑模控制算法，并用李雅普诺夫方法证明控制器的稳定性，将该控制策略与磁致伸缩作动器应用于混合隔振系统中。仿真结果表明：在单频、多频及随即激励条件下，自适应模糊滑模控制器具有良好的动态特性和鲁棒性，能够提高系统隔振效率并拓宽隔振频段，有效减小传至基础的力。

硬弹簧Duffing系统在同一简谐激励下有时有多个周期解，并且系统能在这几个解之间来回跳动，也就是突跳。为精确找到系统随参数变化时产生跳跃的区间，先运用谐波平衡法分析系统的频率—振幅响应曲线和激励力幅值—振幅响应曲线，再通过预估—校正算法准确找到了系统随激励频率和激励力变化的跳跃区间，最后分别采用PMUCR胞映射方法和范德玻尔平面分析对所求得的区间加以验证，验证了所求得跳跃区间的精确性。

简化了一种求取非线性常微分方程高阶谐波解的近似解析计算方法。对平方和立方非线性项的傅里叶展开过程进行改进和简化，使计算过程变为两次矩阵运算即可完成展开过程，且两次矩阵运算过程一致，易于编程。以Duffing方程为算例，计算结果与数值方法一致，运算效率有所提高。

应用小波神经网络预测方法对相空间重构效果进行评估。当网络输入的大小等于重构相空间的嵌入维数时，小波神经网络具有良好的预测性能。研究小波神经网络中尺度参数的灵敏度，发现小波尺度过小时，参数对预测结果影响比较明显。在小波尺度参数的更新过程中，需要采用比其他参数更小的学习速率，采用这种学习策略所得到的预测结果明显好。选用Morlet母小波函数进行研究，只有当调节参数[γ]取值较小时，才可以减少旁瓣的干扰，得到良好的预测效果。