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考虑相变效应的柔性系统半主动控制研究
李煜, 赵倩, 杨小龙, 袁静, 蒋会明
噪声与振动控制
2025, 45 (5):
19-25.
提出一种新型的磁流变阻尼器固液双相本构模型，以准确描述磁流变阻尼柔性系统的动力响应并指导相应的控制策略设计。首先，根据弹塑性假设推导磁流变液处于不同相态时的力学模型以及相变判别条件。然后，通过正弦激励实验验证固液双相本构模型描述磁流变阻尼器力学行为的准确性。最后，基于所提出的模型对磁流变阻尼柔性系统进行数值仿真研究并提出一种抗固化控制策略。结果表明，所提出的理论建模方法可以准确描述磁流变液的相变效应对磁流变阻尼柔性系统振动抑制效率的影响。相较于固定电流控制与单点反馈控制，抗固化控制分别使磁流变阻尼柔性系统的振动抑制效率提高24.3 %和16.1 %。该研究可为磁流变阻尼器在柔性系统中的应用和控制研究提供理论参考。
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多维度评价
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