液液压胶管在硬岩掘进机（TBM）液压系统中大量使用，管内流体动力学行为影响系统的安全可靠性。为了得到振动环境下管内流体压力沿管长方向的衰减特性，基于复合材料经典层合板理论和流固耦合理论，建立了缠绕式胶管轴向振动的流固耦合模型，得到沿胶管管长方向压力损失的数值计算公式，仿真与实验研究了振动参数、结构参数和流体参数对压力衰减特性的影响，研究结果表明：沿程压力损失的幅值随着基础振动振幅的增加呈线性增长，随振动频率的增加而增加；随胶管管长和管径的增加，沿程损失波动的程度减弱；随流速的增加，沿程压力损失的波动比减小，流体粘度对沿程压力损失波动的影响较小。研究结果为TBM管系设计和抗振设计提供理论依据。

针对TBM破岩过程产生基础振动对液压胶管内流体动态特性影响，根据层合板理论建立缠绕式液压胶管振动梁模型，并结合轴向流固耦合模型建立胶管轴向振动动力学模型。运用特征线法求解该数学模型，研究基础振动参数和胶管结构参数对流体响应特性影响，发现胶管出口压力波动幅值随基础振动振幅呈线性增加的趋势，随振动频率增加，在40 Hz左右达到最大，此时振动频率接近系统固有频率；胶管出口压力峰值随液压胶管长度增加而减小，胶管内径在8 mm到30 mm变化时，其先增大后减小，随泊松比增大而增大。研究结果表明振动沿胶管轴向分量加强了流体与胶管互动效应，可为TBM液压管系设计和抗振提供理论依据。