连续超声波束遇到振动物体表面会产生多普勒效应，反射超声波信号是受振动信号调制的非线性调相信号。对反射波信号求导获得调幅调频信号，再采用能量算子对称差分法，求取该调幅调频信号的瞬时幅值及瞬时频率。鉴于超声波反射回波信号存在幅值衰减现象，而超声波频率不易受外界干扰，故通过调幅调频信号的瞬时频率提取被测物体的振动速度，并由振动速度求导得到振动加速度。同时，从幅值及频率两个方面探讨振动测量范围。仿真及实验结果表明：基于能量算子的超声波测振信号解调方法能有效地提取振动信号，与传统的相位解调方法相比，具有更大的测量范围。

为有效抑制列车车体的振动，针对列车在运行时受到的不确定轨道干扰激励等影响因素，开展一种基于标准正交基函数Laguerre的主动悬挂预测控制算法研究。首先建立列车主动悬挂系统的状态空间模型，再以此作为预测控制模型，结合预测控制中的滚动优化等基本原理，为高速列车连续时域主动悬挂系统设计相应的预测控制器。仿真结果表明：设计的预测控制器能够优化高速列车在运行时的振动主动控制性能，改善列车的乘坐舒适性。

松动现象广泛存在于机械系统中，包括基础松动、支座松动及部件间配合松动。为此举例说明了三类松动的故障成因，归纳了国内外研究中常见的几种松动模型，从松动故障的动力学建模、求解方法及其非线性动力学特性等方面，对单一松动、松动—碰摩耦合、松动—裂纹耦合、两端支座松动、质量慢变系统松动与双跨转子系统松动等六类松动问题的研究现状进行了阐述，并简要介绍了松动实验的研究现状。最后，对松动故障研究中的关键问题或进一步研究课题进行了展望。