采用液压自动协调加载系统,在飞机载荷校准试验中出现振动现象,并伴有较大声响,直接影响到人机安全。通过时域分析和频域分析方法,对大展弦比柔性机翼六点对称协调加载过程中的载荷数据进行分析,总结试验系统振动特点,重点研究试验件结构刚度、自动加载系统PID参数以及加载时间等影响试验系统协调性的关键因素,并根据工程经验给出PID参数取值范围。结果表明载荷校准试验件结构刚度较小时,作动器之间的协调性变差,自动加载系统容易发生低频振动,而适当延长加载时间,降低加载速率,能够安全有效地防止振动发生。
针对 2自由度 1/4车体汽车悬架 LQG最优控制模型,综合局部精英策略局部搜索能力强和人工蜂群算法全局搜索效率高的优点,提出基于局部精英策略人工蜂群算法确定其加权系数的优化方法。利用 Matlab/Simulink仿真软件,以积分白噪声模型作为地面输入和单位阶跃输入为路面输入模型,分别将传统 LQG控制、人工蜂群算法 LQG控制和局部精英策略人工蜂群算法 LQG控制进行仿真和对比分析,结果表明,局部精英策略人工蜂群算法 LQG控制方法可改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。