研究推进轴系橡胶艉轴承刚度等效方法，给出重力作用下的轴系艉轴承的等效支承位置及刚度。建立转轴-轴承非线性接触有限元模型，获得轴承表面压力和位移分布，然后采用单点、多点支承模型进行刚度等效。结果表明，单点支承等效可以较为准确地描述转轴位移，但转角不够准确；5 点支承等效较单点支承等效具有更高的精度，可以较为准确地描述轴系变形，而且动刚度等效也能较准确地描述频响特性（微幅振动条件下），尤其对于低频区域（小于60 Hz），与转轴-轴承接触模型的计算结果几乎一致。

针对振动敏感型通信器件的低频减振问题，研究一种多孔流体阻尼式动力吸振器。通过建立吸振器动力学模型，确定动力吸振器刚度和阻尼的最优参数，分析阻尼孔参数对沿程阻尼力和局部阻尼力的影响规律，给出吸振器阻尼的设计方法。在介质分别为水和硅油的情况下，对动力吸振器减振性能进行实验验证，结果显示动力吸振器的吸振频率在1.6 Hz～2 Hz 之间，随流体粘度增加，减振效果降低。主振质量吸振后的振动传递率最大可衰减53 %左右，表明多孔流体阻尼动力吸振器对于低频振动有较好的抑制效果。

针对振动敏感型设备地震响应隔离问题，研究一种滚动隔震平台，并给出凹形复位板曲面轮廓。建立隔震平台的运动微分方程，通过数值仿真对El-Centro地震波响应进行分析，结果表明隔震平台可消减地震加速度向其承载设备的传递，并且曲面轮廓限制了设备的相对位移。在仿真分析的基础上，对滚动隔震平台的隔震性能进行实验验证，结果显示滚动隔震平台水平方向共振频率在0.5 Hz～1 Hz之间，对于0～16 Hz内的随机激励，隔震后的加速度RMS值下降90 %以上；在隔震区，对单频激励也有较好的衰减效果。

针对振动敏感型电子器件的振动隔离问题，研究一种行程较大、动力放大因子较小、高频衰减率较高的隔振器。首先提出采用焊接波纹管和黏滞流体的两参数隔振器，其高频段衰减率约为[-]30 dB/dec，共振放大因子约为6 dB，然后通过力学建模给出提高隔振效率的三参数隔振器参数，通过串联弹簧和增大阻尼，进一步降低共振放大因子，同时改善高频区衰减效果。实验结果表明，三参数隔振器的放大因子小于5 dB，高频段衰减率约为[-]52 dB/dec；在0～500 Hz内，隔振后的加速度RMS值下降90 %以上。

针对水润滑橡胶轴承摩擦特性与轴承尺寸之间的关系开展试验研究，采用轴承试验台分别测试两种规格尺寸的水润滑橡胶轴承摩擦特性，对摩擦特性进行数学建模并进行比较。同时测试水润滑橡胶轴承水膜刚度，探讨转速对水膜刚度的影响。试验结果表明，基于缩比轴承的试验数据可以推广到原始尺寸轴承，摩擦系数随轴承尺寸的增大而增大；转速对水膜刚度几乎没有影响，动压润滑状态下的水膜刚度远高于主轴和橡胶轴承的串联刚度。

以压电棒为主动元件构建立方体Stewart隔振平台，采用基于DSP的数字控制系统和Fx-LMS自适应算法进行振动控制。对输入输出通道辨识方法和主动控制模块进行测试，并给出隔振平台隔振效果验证。实验结果表明，对于10 Hz～100 Hz范围内的单频干扰，可实现24 dB以上抑制效果，对于双频干扰，也具有良好的控制效果。

针对螺旋桨非定常激励力经由推进轴系激励艇体结构从而诱发辐射噪声问题，提出一种轴系纵向振动主动控制方法，将纵振控制器对称安装于推力轴承座上，通过反馈控制抑制轴承座振动。对螺旋桨-轴系-艇体耦合系统进行振动建模、控制和声辐射仿真分析，结果表明由纵向激励引起的艇体振动和辐射噪声能够得到抑制。为验证纵振控制器效果，在推进轴系试验台上进行试验验证，结果表明主动控制能够有效抑制推力轴承基座的纵向振动。

多通道主动隔振是采用多个作动器协调控制的方法抑制系统的全局振动。作动器对振动进行控制同时，也对其它作动器产生干扰，通道窜扰是多通道主动控制的一大难题。将去耦合滤波器应用到抑制多通道主动控制的通道窜扰中。用去耦合滤波器滤掉控制误差信号中的通道窜扰信号，所得信号代替控制误差作为滤波-xLMS算法新的参考信号。通过仿真表明，采用耦合滤波器对多通道主动控制结果有重要影响，去耦合滤波器在通道窜扰为正反馈时依旧保证算法收敛，防止控制效果恶化。

从微分方程出发，利用谱元法推导梁的解析解，并验证其准确性，以此研究平面周期桁架结构振动传递特性，即带隙和波形转换作用；根据卫星主承力结构桁架周期性特点，建立服务舱和载荷舱简化模型，利用谱元法分析其振动传递带隙特性，并进行试验验证。理论和试验表明：周期桁架结构具有良好的隔振特性，尤其是阻带内振动得到很大衰减，说明周期桁架在卫星主结构隔振设计中具有广阔应用前景。

船舶推进轴系的对中状态直接影响轴系的振动，分析其影响规律对于识别和有效控制异常振动具有重要意义。文中艉轴承支撑力采用与标高有关的非线性模型，考虑螺旋桨的不平衡回旋，在此基础上根据有限元方法建立了连续轴系的非线性动力学模型。通过求解非线性动力学响应，分析艉轴承标高与轴系垂直弯曲振动二者之间的关系，可为改善轴系对中状况与减小轴系振动提供参考。

微振动是影响高精度航天器空间分辨率的主要因素之一，提出一种并联波纹管式流体阻尼器的网结构隔振器对航天器舱内设备引起的微振动进行隔离。运用子结构综合法建立垂直于网面方向的动力学方程，获得网面任意一点的动力学响应。实验结果表明，在30 Hz～250 Hz内振动衰减最大值虽然可达40 dB。但是网隔振器的阻尼较小，导致共振峰值较大。并联阻尼器后的网结构隔振器可使共振峰值明显削减，同时，30 Hz～250 Hz内振动最大衰减值保持30 dB。

水润滑轴承摩擦诱导的螺旋桨推进轴系振动是造成舰艇艉部高频振动噪声的重要诱因。针对摩擦诱导的螺旋桨推进轴系非线性自激振动特性进行研究。基于拉格朗日方程和模态叠加方法建立摩擦激励下螺旋桨推进轴系的非线性动力学方程，轴承—轴颈的动摩擦特性采用速度依赖型的Stribeck摩擦模型进行描述，同时考虑非线性摩擦、扭转振动和横向振动的耦合作用。运用Newmark-[β]和Newton-Raphson迭代相结合的方法求解系统非线性动力学响应。分析结果表明，在摩擦激励自激振动作用下系统动力学特性均被激发，系统的弯扭耦合振动特性易诱发螺旋桨推进轴系产生摩擦自激振动现象。

通过优化作动器的控制目标，调整控制通道耦合方式，可有效抑制作动器间的正反馈，达到快速平稳收敛的控制目的。该方法基于滤波xLMS方法和多通道耦合控制模型，控制过程简洁、有效。实验结果表明，该方法能有效抑制多个作动器之间的互相干扰，而且较多通道分散控制具有更高的总体抑制性能。

推进轴系的艉轴承负荷受螺旋桨、轴系对中等因素影响，不合理设计或安装可能导致轴承润滑不良，使轴颈与橡胶轴承间容易存在“粘着—滑动”状态，进而导致轴系的弯曲、扭转振动异常。通过简化的推进轴系模型，从机理上分析轴系在艉部橡胶轴承摩擦力作用下的弯-扭耦合振动特性及其主要影响因素，为识别轴系异常振动和噪声提供参考。

通过对称布置的电磁作动器实现微振动平台的微振动控制。建立微振动平台的数学模型，采用自适应方法对平台的振动控制进行数值仿真，并用实验控制微振动平台的振动。仿真与实验结果表明能够抑制平台微振动能够得到抑制。