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1. 可控磁吸附设计及耦合系统静稳定性分析

张啸, 张亚辉, 夏天, 杨斌堂

噪声与振动控制 2025, 45 (6): 63-69.

摘要（6）

PDF（pc）（2248KB）（6）

轻型壁面磁吸附装备是解决航空航天大型复杂构件高效高精作业的新型制造系统，其吸附力调控直接影响装备壁面移动、紧密吸附及作业等功能实施。高吸附力有助于实现紧密吸附，但会约束装备壁面高效机动；低吸附力有助于实现装备壁面移动，但无法实现装备-壁面吸附一体化。考虑装备的弹性支撑，磁吸单元与壁面组成的耦合系统可等效为正负刚度并联的弹性结构。为研究可控磁力及吸附耦合系统稳定性，提出一种E形永磁-电磁复合构型，通过电流调制实现磁力调制；建立单侧/对称吸附的可控磁力模型，并进行有限元验证；结合实际作业工况，开展刚性壁面-单侧/对称吸附耦合系统静稳定性研究，探讨系统稳定性及切换准则，为可控磁力装备系统设计提供理论基础。

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2. 基于传递矩阵的管路-壳体耦合系统动力学建模

张啸涵, 黄修长, 曾庆娜, 杨咏

噪声与振动控制 2024, 44 (5): 21-26.

摘要（389）

PDF（pc）（1915KB）（374）

针对管路-支撑-壳体耦合系统的振动响应快速预报和传递特性分析，采用Riccati 传递矩阵法建立直管-弯管-变径管-泵-阀门复杂组合管路的动力学模型，以获取考虑流固耦合效应时组合管路的频响特性；采用频响函数子结构综合方法建立组合管路-支撑-壳体耦合系统的动力学模型，以获得在管路系统泵源模拟激励下的振动传递特性。对耦合系统的位移频响、传递特性开展分析，得到如下结论：对组合管路利用Riccati 变换可解决传递矩阵法多管段数值精度累积误差的问题，在垂向简谐力激励下壳体和管路受到的垂向力大于轴向力和横向力，在各个支撑处通过各个方向传递的功率流量级基本一致。

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3. 一种小动静比橡胶隔振器仿真与试验

李杨, 黄修长, 苏智伟, 焦素娟, 郑智伟, 张啸涵

噪声与振动控制 2024, 44 (2): 256-260.

摘要（311）

PDF（pc）（2058KB）（454）

通过隔振器内部结构设计，在保证承载能力的同时降低橡胶隔振器的动态刚度。开展橡胶隔振器的静态变形、在给定静变形下的动态仿真分析，表明该隔振器在静态力-位移曲线上具有负斜率特性，对应隔振器内部结构的失稳变形；进行隔振器的静压试验、动态试验和隔振系统中的振动传递试验，结果表明，静态力-位移曲线试验结果呈现负斜率特性，在静态曲线上不同工作点处的固有频率呈现负斜率处最小的特性。