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1. 弹性连接直流电机驱动振动系统的自同步研究
王凯, 许佳陆, 黄家晟, 宋汉文
噪声与振动控制    2023, 43 (2): 9-14.  
摘要208)      PDF(pc) (1592KB)(768)    收藏
由弹性连接的直流电机驱动的振动系统体积更小,其自同步理论对于小型化同步装置的研制具有重要意义,本文基于理论、仿真对这类系统进行研究。使用Lagrange 方程建立振动系统的动力学模型,并通过小参数法得到两电机的耦合方程,将此类振动系统的同步问题转化为小参数耦合方程零值解的存在性与稳定性问题。根据耦合方程零解的存在条件推导两直流电机达到同步运动的必要性条件,并应用Routh-Hurwitz 准则得到两电机同步运动的稳定性条件。最后通过数值仿真对理论进行验证。结果表明:系统满足一定参数条件时可以实现相位差在0°和180°附近的两种稳定同步运动。
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2. 基于DIC实验的自同步振动系统研究
许佳陆, 王凯, 黄家晟, 宋汉文
噪声与振动控制    2023, 43 (1): 251-257.  
摘要197)      PDF(pc) (2670KB)(820)    收藏
自同步振动机械通过简化传统的刚性连接实现同步运动,在工业上得到广泛应用。受限于测量手段,目前对自同步机械的研究主要集中在理论建模与数值仿真环节,鲜有对实验数据的分析。为了解真实自同步装置的动力学特性,通过高速相机对基于直流电机的自同步实验装置的运动过程进行记录,并使用数字图像相关方法(Digital Image Correlation,DIC)得到实验结果。通过经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)等手段对不同工况下的实验数据进行处理。结果显示:实验装置在进入同步状态后,在不同工况下表现出的同步特征有所不同;装置同步后的运动数据依然存在波动,且波动频率与转子转速、实验装置的参数都有一定相关性。研究结果可为自同步现象的实验测量提供参考,同时也丰富了自同步现象实验分析的研究资料。
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3. 基于DIC实验的空间域信号去噪方法研究
朱海华,孟帆,宋汉文
噪声与振动控制   
4. 基于子结构综合法的周期支撑结构带隙分析
吴莉洁 宋汉文
噪声与振动控制    2018, 38 (5): 40-44.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.05.007
摘要154)      PDF(pc) (1412KB)(729)    收藏

周期结构具有特殊的动力特性,即带隙特性。在带隙频段内(或称阻带),结构振动被抑制。具有周期支撑的结构也存在带隙特性。在过去的研究中,一般将周期支撑简化为简支条件或简单的弹簧质量系统,并作为元胞间的边界条件。这种方法适用于简单支撑的情况,为了考虑支撑的复杂动力学特性,利用子结构综合法,将周期支撑结构视为元胞内部子结构,利用基于频响函数的子结构综合法建立整体元胞的动力学模型。通常计算结构带隙的方法是通过有限元法建立元胞的数值传递矩阵法,但对于复杂结构,数值传递矩阵法经常存在数值病态问题。通过引入了模态分析,将子结构的传递矩阵用频响函数解析表示,根据Floquet原理和基于频响函数的传递矩阵法计算得到带复杂支撑的周期结构的带隙特性。利用曲线拟合和模态截断保留主要阶次的模态,并可以同时得到元胞的模态参数与带隙间的关系,为逆向优化设计奠定了基础。最后通过一个仿真验证了方法的可行性和有效性。

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5. 自然激励技术在时延相关白噪声激励系统中的应用
纪红刚1,宋汉文2
噪声与振动控制    2017, 37 (6): 211-215.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2017.06.042
摘要264)      PDF(pc) (1681KB)(1109)    收藏

工况模态分析(operational modal analysis,OMA)是一种只基于输出数据进行系统模态参数辨识的技术。由于系统所受激励未知,通常假设其为互不相关的白噪声。自然激励技术(natural excitation technique,NExT)正是一种基于该假设的从响应数据中提取自由衰减信号的高效方法。然而对于真实工况,系统所受激励之间互不相关的假设过于严格,例如行驶的车辆等所受激励为时间延迟相关的白噪声。针对这类情况,基于复模态系统讨论NExT理论的适用性。结果表明,NExT是否适用取决于从相关函数中截取的用来进行OMA分析的数据段的位置,当数据段位于T>ε区间内,NExT是适用的。在ε已知的情况下,可以基于NExT对系统进行工况模态分析。最后通过仿真进一步验证该结论。

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6. 环境激励下Karhunen-Loève变换与模态分解间的关系
宋贤云,宋汉文
噪声与振动控制    2017, 37 (4): 1-4.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2017.04.001
摘要343)      PDF(pc) (1302KB)(522)    收藏
Karhunen-Loève(KL)变换作为一种基于相关函数的最佳变换,在振动分析领域已经受到广泛关注。然而,该方法还缺乏清晰完整的模态解释。在空间几何上,振动分析中模态分解是振动响应信号在由振型构成的基底上的展开,KL变换是信号在由一组正交KL特征向量构成的空间中的投影过程。对环境激励下响应的KL变换与模态分解进行类比,探讨两者间的关系。结果表明:KL特征向量收敛于质量信息加权后的振型;KL特征值表征各阶模态的能量参与度;KL变换系数收敛于模态坐标。最后,通过仿真计算验证分析结论的正确性。
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7. 环境激励下脉冲响应函数与相关函数的关系
于亮亮,宋汉文
噪声与振动控制    2017, 37 (3): 14-18.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2017.03.003
摘要342)      PDF(pc) (1201KB)(1064)    收藏

单位脉冲响应函数中包含了系统所有的动力特性参数,提取系统的单位脉冲函数或频率响应函数是获取系统动态特性参数、进行系统辨识以及对系统进行健康监测与精确控制的前提。在受环境激励的系统中,由于激励无法直接测量,导致单位脉冲响应函数无法直接获取。在自然激励技术(natural excitation technique)的基础上,基于复模态系统的多输入多输出位移响应,讨论了环境激励下系统单位脉冲响应函数与响应的相关函数之间的关系。基于实模态系统并将质量矩阵进一步假设为对角矩阵,辨识出系统所受环境激励的强度分布。根据辨识的模态参数以及环境激励的强度,由响应的相关函数重构了系统的单位脉冲响应函数。最后通过仿真进一步验证了文中的结论。

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8. 压电悬臂梁机电耦合系统的建模及动力学特性分析
张梦倩,宋汉文
噪声与振动控制    2017, 37 (2): 7-12.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2017.02.002
摘要388)      PDF(pc) (1683KB)(1661)    收藏
基于压电能量采集器中最为经典的压电悬臂梁 模型展开研究。考虑悬臂梁的阵型信息和轴向应变分布,这导致与梁耦合的压电片的电边界条件复杂。分别基于
均匀电场分布和均匀电位移分布的两种不同电边界条件,深入探讨压电悬臂梁的机电耦合原理和耦合特性,并建立机电耦合系统的数学模型;在传统一阶能量采集电路的基础上,在电路中加入电感,建立二阶电路,并改进数学模型;对于加入电感后的模型,2阶电路可以与其耦合的n自由度机械系统共同构成一个n+1自由度系统,从而可对耦合系统进行系统整体的仿真分析,同时深入研究不同电路元件对系统采集效率的影响,发现电感的加入可极大提高系统能量采集效率。
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9. 振动试验机电传递函数的结构动特性分析
夏江宁 1,2,宋汉文 1
噪声与振动控制    2016, 36 (5): 192-195.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2016.05.040
摘要290)      PDF(pc) (1387KB)(1217)    收藏

在振动试验中,应用试验件与振动台台面组成大系统的建模方法,建立振动台的台面控制加速度与驱动电压之间的机电传递函数,分析试验件固支模态频率与机电传递函数零点体系之间的对应关系,当将振动控制仪的驱动电压看作为整个系统的广义激励时,试验件的固有频率可以在只有台面控制加速度的情况下得到辨识。最后以 π形钢梁的振动试验结果验证了该方法的正确性。

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10. 应变模态分析及其与位移模态的关系研究
陈晗,宋汉文
噪声与振动控制    2016, 36 (4): 7-13.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2016.04.002
摘要801)      PDF(pc) (1298KB)(2602)    收藏

振动实验分析中,动态应变信息与位移信息具有互补性,位移响应大的地方应变响应一般较小,反之亦然。基于动态应变测量的应变模态分析理论及参数辨识与基于位移(或速度、加速度)测量的位移模态分析理论同源,但二者之间的理论关系及其相互修正方法缺乏深入有效的研究。以等截面直梁为对象,首先导出激励力-动态应变响应的频率响应函数表达式,讨论应变模态参数的辨识方法。在此基础上,进一步构建属于同一特征值的应变振型与位移振型之间的变换关系,并详细分析应变-位移变换矩阵的特性。仿真算例表明所建立变换关系的合理性与正确性。

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11. 激光测振方法在笔记本电脑振动实验中的应用
李超 1,张语彬 2,宋汉文 2
噪声与振动控制    2015, 35 (6): 176-180.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2015.06.038
摘要233)      PDF(pc) (1650KB)(1169)    收藏
振动特性的测量和分析是鉴别相关部件工作可靠性的重要手段。常用的测振技术是接触式测量,但这种测试方法对于轻薄结构存在质量和刚度的附加问题,影响测量结果的准确性。笔记本电脑结构复杂、质量轻,宜采用非接触式测量。采用激光测振方法,首先对笔记本电脑结构进行实验模态分析。对于一台笔记本电脑来说,可能引起硬盘工作不稳定的部件包括扬声器、风扇、光驱、键盘等。改变输入条件,考察影响较为显著的扬声器和风扇两个部件与硬盘之间的影响关系与笔记本电脑结构振动分布情况,为结构布局的优化提供依据。
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12. 声学环境对硬盘读写性能影响的实验研究
张语彬 1,李超 2,王宁 2,宋汉文 1
噪声与振动控制    2015, 35 (4): 133-137.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2015.04.030
摘要289)      PDF(pc) (1802KB)(1209)    收藏

伴随着笔记本电脑的小型化,机械硬盘也朝着小体积、高存储密度的方向发展,近年来硬盘对系统扬声器播放音频产生振动的敏感性表现出增加的趋势。采用实验研究的手段,通过纸盆扬声器,考察声学环境对硬盘读写性能的影响。首先,通过编写程序实现对硬盘读写速率长时间有效的监测;其次,改变声音输入的声压及频率特性,得到硬盘失效模式与声学环境之间的关系;第三,考察硬盘在无阻尼自由边界、无阻尼刚性边界、有阻尼刚性边界三种状态下读写速率的变化情况,分析边界条件对硬盘读写速率的影响,从而为笔记本电脑内部硬盘安装的优化提供依据。

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13. 单边碰撞悬臂梁系统的实验研究和数值模拟
张磊,宋汉文
噪声与振动控制    2015, 35 (4): 25-29.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2015.04.006
摘要286)      PDF(pc) (2088KB)(1875)    收藏

针对基础激励下单边碰撞悬臂梁系统进行详细的实验研究。在实验中,测量悬臂梁自由端的响应信号以及碰撞力信号。从实验结果中可以看到在不同的激励频率下,系统响应会表现出周期运动和混沌运动。在混沌运动的功率谱中发现悬臂梁的高阶模态频率,而在周期运动时这一特征并不明显。利用集中质量法和碰撞条件建立该系统的动力学方程,并运用 Runge-Kutta法直接积分得到系统的动力学响应。从时域和频域两方面分析比较仿真结果与实验结果,两者有较好的吻合度。

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14. 主动结构的控制律辨识研究
刘海标,宋汉文
噪声与振动控制    2014, 34 (4): 119-122.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2014.04.026
摘要250)      PDF(pc) (927KB)(1126)    收藏

主动控制结构主要运用于包括振动、声学、转子动力学的一些工程项目中。对于各种主动结构,其控制律显然是最能反映主动结构动力学特征的参数。在对相关参数进行了初步的探讨后,得到了在单点控制单点反馈条件下,对其反馈信号类型及其反馈增益的辨识公式。该方法由频响函数直接构造,其表达简洁,具有一定的工程实用价值。通过实例的数值计算也证实了该方法的正确性。

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15. 鱼洗:手―盆―水系统的试验与动力学特征分析
姚春斌,宋汉文
噪声与振动控制    2013, 33 (5): 19-25.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2013.05.005
摘要351)      PDF(pc) (2012KB)(2157)    收藏

 针对鱼洗的喷水现象,进行了较详细的动力学理论分析和实验研究。首先,对鱼洗进行了充水和无水下双耳悬挂实验模态分析,完整地得到了鱼洗的前十一阶模态频率,振型和阻尼比;其次,进行了鱼洗的手搓喷水实验,通过工况模态分析理论和算法实现,得到了喷水状态的模态参数。与实验模态分析结果的对比,得到了鱼洗喷水态的动力学特征与模态参数一致的结论;第三,进行了激振器共振实验,用激振器对盆-水系统进行固定频率的稳态激励,得到了各阶模态频率下的共振喷水现象,说明鱼洗在共振激励下可以喷水,且喷水态动力学参数也与模态参数相一致。

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16. 《卫星力控振动试验的模型简化原理分析》
李腾飞;王亚波;宋汉文
   2009, 29 (6): 111-115.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2009.06.111
摘要2712)      PDF(pc) (1148KB)(1414)    收藏

航天器振动环境试验的首要目标,是为了发现航天器在结构动力学设计方面存在的问题,防止在发射过程中由于严酷的振动环境导致发射任务失败。在常规航天器的振动测试中,振动台台面的加速度输入是按照加速度规范进行控制的,将飞行环境中实际测量得到的加速度峰值的进行包络,这种测试方法会在卫星或飞船的固有频率处产生较大的过试验现象。为此,NASA从1993年以来,推行“力限振动试验(force limited vibration testing)”技术,即采用振动台加速度和界面力进行“双控”,以降低过试验的危害。但是,由于真实飞行时的星箭界面力无法通过实际测量得到,因此,通过对星箭界面的计算模型、实验获得的模态参数、以及从实测界面加速度等条件下获得界面力数据的研究成为FLVT技术研究的核心内容。本文通过星箭耦合系统的动力学模型,利用子结构模态综合法推导出界面动力学响应以及界面力与界面加速度的关系式。然后根据子结构各阶主模态在特定频率区间内的特性,对动力学模型进行简化,并对NASA文献中的“复杂二自由度模型”进行了理论证明和误差分析。

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17. 《声致振动下铝板的实验模态分析与参数辨识》
李雷;郭其威;宋汉文
   2009, 29 (6): 105-110.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2009.06.105
摘要2735)      PDF(pc) (1408KB)(1595)    收藏

对于大型航天器的太阳能帆板,在自由-自由悬挂条件下,由于结构本身的超低频、大位移和局部模态丰富等特点,常规的激励方式有着各种各样的缺点,如:模态识别结果置信度降低,局部模态占优,系统稳定性差等。基于这些困难,针对大型航天器的太阳能帆板的模态分析试验背景,提出一种非接触式声致振动激励方法,设计并构造了矩形铝板承受扬声器激励的实验模型和参数辨识算法,针对实测响应数据进行模态分析,并将其与传统激励方式下的模态分析结果进行对比。该结果对太阳能帆板等大型航天器的模态实验设计与参数识别具有指导意义。

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