首先建立大型塔机的有限元模型,通过该型塔机的型式试验报告验证模型的有效性,获取了塔机在完好状态和损伤状态下的动态位移信号。以完好状态的数据进行时间序列分析,建立AR模型,求得该模型的参数均值,用待检状态的位移数值拟合模型,用计算出的残差和各组数据均值作为特征值。提出了密度聚类中聚类半径的自适应计算方法,对提取的特征值进行密度聚类分析,实现了塔机完好状态和结构损伤状态的自动判别,进一步通过单肢实验数据进行了验证。这种基于密度聚类的诊断方法仅需要极少的传感器就可实现塔机结构状态的自动诊断。