针对内悬浮抱杆理论计算方法基于一定假设，缺乏试验验证的问题，以理论计算模型为基础，以ZB-D-21/400/30型内悬浮抱杆为研究对象，开展抱杆在不同起吊载荷、不同倾角下的起升试验，研究抱杆在不同工作状态下的力学规律，并与理论计算值对比分析。通过试验得到，抱杆同一根主材不同位置、不同主材间所受应力差异较大，将合力作用在抱杆轴心的假设存在不合理性。抱杆所受平均应力随起升载荷、倾角的增大而增大，且与起升载荷呈近似线性关系，由变化趋势得到计算公式在抱杆悬浮状态下的计算是科学合理的。但从计算公式的验证性来看，理论计算结果大于试验平均值，误差在22.7%~32.6%，建议理论计算公式做适当的修正；从计算选型来看，理论计算结果小于试验最大值，误差在26.1%~30.7%，因此，抱杆选型时应考虑其在实际工况下所有弯矩的影响及同截面的主材不同应力的不平衡性。论文首次得到内悬浮抱杆的力学特性试验规律，对计算方法提出建议，为后续相关标准的修正及计算方法的研究提供了参考。
