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冲击扰动下空间柔性体振动的主动抑制研究
喇启云, 周徐斌, 吕旺, 周春华, 虞自飞, 刘兴天
噪声与振动控制
2023, 43 (3):
34-39.
将浮动基Stewart 平台作为振动控制作动装置，串联在卫星平台与空间大柔性体之间，并设计积分加速度反馈和积分力反馈控制器来抑制柔性体振动。对比分析采用被动阻尼、积分加速度反馈、积分力反馈振动抑制方法时柔性体与卫星本体之间的位移传递特性。通过计算系统各阶模态下Stewart 平台的模态应变能比例，明确Stewart 对柔性体低阶模态振动抑制效果好于对高阶模态振动抑制效果，并分析不同控制策略下系统稳定性，给出最佳振动控制增益。建立“卫星本体-Stewart 平台-柔性太阳阵”的Adams模型，研究太阳阵受瞬态激励和姿态机动工况下，分别采用积分加速度反馈和积分力反馈时Stewart 平台的振动抑制能力。结果表明，将Stewart 平台作为主动作动装置，对于冲击扰动引起的低频柔性振动具有显著抑制作用，且积分力反馈的振动抑制效果优于积分加速度反馈。
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