针对跨座式单轨车辆运行产生的耦合振动对车辆运行平稳性造成的影响，基于现有传统车辆动力学性能评价指标，根据车体振动加速度筛选出sperling 指标、UIC513 指标、ISO2631 指标和曲线轨道舒适度指标评估跨座式单轨车辆运行平稳性。通过建立UM 动力学模型，设置直线轨道和曲线轨道两种工况，对单轨车辆的运行平稳性指标进行仿真分析。结果表明：3 种评价指标评价结果表现出明显差异性，故应采取多个平稳性指标对运行单轨车辆平稳性进行综合评价；当单轨车辆以16 m/s 通过曲线轨道时，未平衡离心加速度指标大于规定值，不符合要求，需要适当限速，同时该指标比其他指标更严格，为保证行车安全，应采用较为严格指标作为单轨车辆运行平稳性的评定结果。

为解决轨道不平顺对跨座式单轨车辆-轨道梁耦合振动特性的影响及跨座式单轨车辆动力学试验设计的问题，以某型跨座式单轨车辆为例，采用UM车辆动力学分析软件建立车辆-轨道梁耦合动力学模型，分别以光滑轨道梁表面和添加不平顺轨道梁表面为分析工况，对跨座式车辆进行直线运行和曲线运行模拟，对比两种不同况下，模拟仿真所得到的各项动力学指标的差异，分析轨道不平顺对跨座式单轨车辆-轨道梁耦合振动特性的影响，基于分析结果提出针对于跨座式单轨车辆的动力学试验设备设计方法。研究结果表明：单轨车辆通过直线路段时，列车的走行轮垂向力变化较小，车辆构架垂向位移幅值均未超过15 mm；单轨车辆通过曲线路段时，去除导向轮和稳定轮对应轨面的不平顺度前后，同一轴上的左右走行轮所受径向力不变，以不同速度通过同一曲线段时，轮重减载率降低5 %至10 %，横向振动加速度和垂向振动加速度变化幅度较小。

展向波纹杆件具有良好的减阻降噪效果，但尚缺乏杆件结构参数优化设计方法。基于多学科协同优化方法，以气动阻力与气动噪声为目标，对展向波纹杆件的波长和波纹幅度结构参数进行协同优化。基于Realizable k-ε 模型与随机噪声的产生和辐射（Stochastic Noise Generation and Radiation，SNGR）模型，建立杆件流场与声场的数值仿真模型。结合拉丁超立方取样及样本点结构的数值仿真结果，构建克里金代理模型，并运用协同优化算法，进行双目标协同优化，寻求最优展向波纹结构参数，并通过仿真验证。研究结果表明：展向波纹杆件的气动噪声和气动阻力无法同时达到最优；双目标协同优化后模型的气动阻力系数1.743，较初模型下降1.59 %，总声压级103.64 dB，较初模型下降4.66 %，从而达到均衡的降噪减阻效果。

轨道梁结构对跨座式单轨车辆的稳定运行影响很大。为探究桥梁跨度对单轨车辆车桥耦合振动的影响规律，基于铁木辛柯理论和有限单元法建立连续的柔性轨道梁模型，运用多体动力学理论，通过UM建立单轨车辆车桥耦合动力学模型，在UM仿真界面设定不同的桥梁跨度和行车速度，仿真分析直线工况下桥梁跨度变化对车辆系统振动影响规律及运行平稳性的影响。结果表明：随着桥梁跨度增大，轨道梁跨中位移动力学响应值整体呈上升趋势，且当桥梁跨度超过16 m时，这种上升趋势更加明显；轨道梁跨中竖向加速度和轨道梁跨中横向加速度动力学响应值均随着桥梁跨度的增大而增大，然后又缓慢减小，桥梁跨度的变化对于轨道梁跨中横向加速度的影响较小；随着桥梁跨度增大，车体质心竖向位移动力响应明显增大，而车体质心横向位移略有减小；车体质心竖向加速度随着桥梁跨度的增大而增大，而横向加速度受桥梁跨度变化的影响很小。因为桥梁跨度增加会使单轨车辆运行的竖向平稳性指标和横向平稳性指标均有所增加，车辆运行平稳性变差。因此，将桥梁跨度控制在一定范围内对单轨车辆的稳定运行具有十分重要的意义。

为探究轨道梁的曲线半径对跨座式单轨车桥耦合系统振动的影响，基于拉格朗日动力学方程式，在考虑柔性轨道梁的情况下，采用UM建立跨座式单轨的车桥耦合系统。研究通过设置固定曲线超高率，改变轨道梁曲线半径和行车速度来分析不同曲线半径的轨道梁对单轨车桥耦合系统的影响。分析结果发现：100 m曲线半径的轨道梁，其竖向振动位移和车体质心竖向位移对车辆速度的变化较敏感，稳定轮和导向轮在大超高率和速度变化较大时，左右侧轮胎径向力出现较大差异，将使轮胎磨损，并且车辆通过性差。曲线半径为200 m～300 m时，轨道梁和车体的振动幅值变化小，导向轮与稳定轮两侧受力均衡，10 %超高设置适中。当曲线半径更大时，在固定超高情况下，车体离心力减小，车体出现内倾趋势，两侧稳定轮和导向轮的径向力出现明显差异，车辆长期行驶在此工况下也会导致两侧轮胎磨损不均。综合分析，曲线超高随曲线半径的增大而减小，可使车辆具有良好的通过性。

液压管道系统是跨座式单轨车辆滚动振动试验台的重要组成部分，在设计过程中需要对管道的振动特性进行重点分析。为此，基于单向和双向流固耦合的模态分析方法，采用k-ε 的湍流模型，对比分析管道在不同分析方法下的固有频率和振型；在双向流固耦合基础上分析流体速度和压强对管道的影响。研究表明：单向流固耦合下管道的固有频率均大于双向流固耦合作用下管道的固有频率，相差率达2 %～10 %，相同阶次下的振型形态基本一致；流体压强对管道的固有频率的影响比流体速度大，在一定的压强范围内，管道的固有频率随着流体的压强增加而增加，流体的管道总变形量和等效应力随流体压强和支管流速增加而增加。

单轮对多功能试验台是模拟动车组在不同工况下的动态响应的重要设备，液压激振伺服系统是其重要的组成部分，其控制方式将会直接影响实验测试结果的精度。为此，建立了单轮对多功能试验台的液压激振伺服系统的数学模型，设计了自适应模糊PID控制器，并利用AMESim/Simulink建立了协同仿真模型，通过联合仿真接口模块，详细讨论了外部负载和流量对系统系统控制效果特性的影响；最后，通过实验进行比对分析。结果表明：采用自适应模糊PID控制策略后，响应速度提升了75%，超调量减少了77%，系统的响应速度、跟随性和鲁棒性得到明显的提升；CRH2拖车的IAP最大，其大小达到了18%，随着车体轮对质量的增加，输出曲线误差会随之增大；同时发现，输入流量的大小会对系统的启动瞬间产生较大的影响。

针对转子产生故障时的振动信号受噪声干扰大、故障特征不明显这一难题，提出基于集合经验模式分解（EEMD）降噪和傅里叶变换（FFT）的转子振动信号分析方法。首先利用EEMD方法将原始故障信号分解成若干本征模态分量（IMF），然后计算各分量与原始信号之间的相关系数，筛选出有用分量并进行信号重构。最后对重构信号进行傅里叶变换（FFT）得到振动信号的特征频率。数值模拟和实验结果证明该方法的有效性和实用性。

水润滑橡胶尾轴承在低速、重载、润滑不良状况下，会出现异常振动与鸣音，影响舰船的隐蔽性与生存能力以及乘员的舒适性。目前，对尾轴承 鸣音既无法进行预估；也无法在事后予以有效的消除。为此，从尾轴承鸣音产生机理、影响因素以及抑制技术等方面进行了探讨和分析。认为应充分考 虑各种因素的影响，结合试验和先进的分析手段开展综合研究，在此基础上，制定详实的水润滑尾轴承设计、制造、安装规范, 提高舰船尾轴承的使用 性能，达到减振降噪的目的。