为了对球磨机磨矿过程中筒体内部负荷(填充率、料球比)进行研究，提出采用小波分析方法对球磨机轴承振动信号进行特征提取。以实验球磨机为对象，采集轴承座振动信号，经降噪处理和Welch法功率谱分析后得到频谱图，选用合适的小波函数，进行小波包分解后得到信号各频段的能量值和总能量值，再以各节点能量值作为对应内部负荷的特征向量，引入欧氏距离对不同内部负荷进行区别。通过实验证明该方法有效。
