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1. 半主动悬架改进单传感器控制策略研究
李栋, 赵亮亮, 邓聚才, 刘夫云, 陈钟
噪声与振动控制    2023, 43 (5): 232-238.  
摘要106)      PDF(pc) (1817KB)(282)    收藏
多数半主动悬架控制策略中将悬架振动速度信息作为判断依据,实际应用中往往通过加速度积分来获取速度信息,而在积分过程中存在的积分误差会导致控制效果不理想。针对上述问题,基于实车数据分析积分误差对半主动悬架控制策略造成的不利影响,并提出一种基于IIR 滤波器的改进单传感器控制策略。该策略避免使用存在误差的积分算法,同时将开关型的单传感器控制策略改进为连续型控制策略。在1/4 半主动悬架模型上进行仿真分析。结果表明,改进单传感器控制策略与理想状态下的单传感器算法优化效果相近,能够实现全频域上的优化。
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2. 半主动悬架改进ADD控制策略研究
林长波, 王越, 许恩永, 刘夫云, 赵亮亮, 唐振天
噪声与振动控制    2023, 43 (1): 197-202.  
摘要400)      PDF(pc) (1545KB)(1137)    收藏
半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。通过仿真分析经典的加速度阻尼控制策略。仿真结果表明,加速度阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致悬架动行程恶化,且开关型控制策略会产生“振颤”现象。在加速度阻尼控制基础上提出一种阻尼连续可变的加速度阻尼控制。在1/4 车辆模型上对控制策略进行仿真分析。结果表明,改进加速度阻尼控制策略保留了加速度阻尼控制策略对簧上质量加速度的优化效果,同时避免了动行程的恶化。
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3. 一种半主动悬置离散信号数值积分方法及应用
张旭, 刘夫云, 邓聚才, 陈钟, 王越, 李栋
噪声与振动控制    2023, 43 (1): 166-172.  
摘要227)      PDF(pc) (2099KB)(892)    收藏
为提高离散信号数值积分方法的精度,针对主动悬置、半主动悬置等振动控制系统中速度信号与位移信号实时获取困难的问题,提出一种实时控制的离散信号数值积分方法与趋势项处理方法。并设计台架试验,进行精度验证,试验结果表明该方法一阶积分速度的精度达到85 %以上,极值误差在10 %以内,满足振动控制要求;最后将该积分方法应用于半主动悬置天棚阻尼控制策略,开展台架试验与实车试验,对其进行应用验证。试验结果表明半主动控制相比被动控制悬置相关参数有所改善,证明该积分方法及趋势项处理方法在工程应用中的可行性。
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4. 半主动悬架SH-LQR阻尼控制策略仿真研究
王越, 刘夫云, 邓聚才, 赵亮亮, 唐振天
噪声与振动控制    2022, 42 (3): 68-72.  
摘要494)      PDF(pc) (1547KB)(921)    收藏
半主动悬架在被动悬架和主动悬架之间实现了成本和效果的良好结合。以半主动悬架控制策略作为分析研究对象。根据分析表明,传统的开关天棚控制方法和LQR方法分别在低频段和高频段有较好的效果,两种方法具备一定的互补特性。因此给出一种结合的分频方式,提出SH-LQR联合控制的方法并首先在1/4 车辆模型上进行验证,证明该算法在全频域段的有效性。而后将该算法从1/4 模型移植到半车模型上,通过MATLAB/Simulink 进行了验证。结果表明,使用SH-LQR控制的半主动悬架有较好的减振效果。
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5. 纯电动物流车动力学建模及仿真优化分析
孙永厚,祝家好,刘夫云,杜中刚
噪声与振动控制    2021, 41 (5): 169-174.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2021.05.027
摘要995)      PDF(pc) (1584KB)(630)    收藏

针对改善纯电动物流车的平顺性问题,以企业某车型为研究对象,利用动力学软件Adams/Car,建立基于四柱试验台的纯电动物流车动力学模型;以前、后桥的减振器阻尼参数和驾驶室悬置参数为优化变量,驾驶室座椅导轨处y向和z向的振动响应为优化目标,利用最优拉丁超立方设计方法对优化变量进行灵敏度分析,确定需要优化的多个主要影响变量,通过多目标遗传算法NSGA-Ⅱ(Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm II)对其进行优化;最后在水泥路面工况下,针对不同车速对整车动力学模型进行平顺性仿真试验。分析结果表明,优化后的座椅导轨处y向和z向的加速度功率谱密度曲线峰值降幅明显,整车动力学模型的仿真精度大幅提高,平顺性得到显著改善。

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6. 基于驾驶室半主动悬置的载货汽车平顺性提升方法
陈鑫淼1,刘夫云1,邓聚才2,刘凯扬2,唐振天2,王越1
噪声与振动控制    DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2021.03.024
7. 双底面电力电容器底部空气层尺寸设计方法
李德玺1,匡兵1,刘夫云1,王娇娇1, 姚春革2
噪声与振动控制    2019, 39 (2): 134-139.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2019.02.026
摘要102)      PDF(pc) (2122KB)(450)    收藏

电力电容器底部振动是电容器辐射噪声的主要来源,而电容器底部降噪常用方法是在底部焊接一个双底面腔体结构。为了实现双底面电力电容器的快速设计,提出了一种底部空气层尺寸设计方法。首先用试验的方法确定电力电容器辐射噪声主要噪声频率,然后在LMS Virtual.lab中建立双底面结构的参数化模型,进而使用声振耦合的方法计算得到对频率与隔声量的特性曲线。最后针对电力电容器特定噪声频率,以隔声量为优化目标优化出此噪声频率下的最优空气层尺寸。电容器样品的振动噪声对比测试结果与所提方法在趋势上保持一致,验证了本文方法的可靠性。

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8. 汽车钢板弹簧动力学建模及应用研究
杨超,刘夫云,赵亮亮,王秋花,张秋峰
噪声与振动控制    2019, 39 (2): 122-127.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2019.02.024
摘要137)      PDF(pc) (1637KB)(913)    收藏

摘 要:针对传统的钢板弹簧动力学模型在整车平顺性仿真分析时,存在的仿真精度低、未考虑运动特性等问题。本文对钢板弹簧的动态特性对整车平顺性的影响进行研究。根据运动学理论,推导钢板弹簧的运动学特性计算公式,并分析钢板弹簧的运动特性对其弹性恢复力和阻尼力的影响;利用Hyper Mesh和ANSYS建立钢板弹簧的三维有限元模型,并将该模型导入基于Adams建立的整车动力学模型。对整车动力学模型进行平顺性仿真分析,结果表明:采用钢板弹簧模型与减震器模型的整车平顺性仿真结果与实车测试结果的最大误差分别为14.67%、30.48%;本文建立的钢板弹簧模型比单纯将钢板弹簧简化为具有静刚度和阻尼的减震器模型,其平顺性仿真结果与实际更为接近。

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9. 离合器对某皮卡车动力传动系扭振影响研究
余汉红1,芦浩2,刘夫云2,胡汝凯1,唐振天2
噪声与振动控制    2018, 38 (4): 230-236.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.04.045
摘要305)      PDF(pc) (1823KB)(875)    收藏

研究离合器性能参数对汽车传动系扭振的影响规律,并解决某车辆因离合器参数匹配不当导致的传动系统扭振过大问题。首先对离合器的变刚度与变阻尼等非线性因素进行研究,建立离合器传递力矩计算的非线性数学模型;然后研究汽车传动系统的动力学建模方法;最后根据传动系统动力学建模方法并考虑离合器的非线性因素,建立研究离合器性能参数影响的五自由度汽车传动系扭转振动仿真优化模型。基于建立的五自由度汽车传动系扭转振动仿真模型,以实测发动机转速数据为激励,对某前置后驱柴油车离合器从动盘的性能参数进行优化。将优化前后的离合器进行装车测试,对比分析变速箱输入轴的扭振情况。测试结果表明:优化后的离合器对传动系统的扭转振动衰减更加有效,整车NVH性能得到明显改善。建立的优化模型对同类结构车型离合器从动盘性能的参数优化具有指导意义。

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10. 少片钢板弹簧片间动摩擦系数计算方法研究
李雪梅,陈综艺,刘夫云,汤长波,陈厚锦
噪声与振动控制    2018, 38 (2): 6-10.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.02.002
摘要211)      PDF(pc) (1343KB)(921)    收藏

为研究钢板弹簧的片间动摩擦特性,提出一种少片钢板弹簧片间动摩擦系数计算方法。首先根据少片钢板弹簧的变形运动学特性,推导出少片钢板弹簧动摩擦系数与静摩擦系数的关系;然后分别基于力学法和能量法建立少片钢板弹簧静摩擦系数计算模型,根据摩擦功相等原理,得出板簧静摩擦系数计算方法;最后根据钢板弹簧动、静摩擦系数的关系,推导出少片钢板弹簧片间动摩擦系数计算方法。计算结果表明:摩擦系数的计算值和实际工况值基本吻合。以某企业实际板簧为例,对上述计算模型进行了实验验证。

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11. 一种电容器底部隔声腔尺寸优化方法
周峰,匡兵,刘夫云,李德玺,林瑞
噪声与振动控制    2018, 38 (1): 32-35.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.01.006
摘要274)      PDF(pc) (1429KB)(741)    收藏

电容器底部加隔声腔是目前用于降低电容器噪声主要方法之一。为了更有效地降低电容器噪声,提出一种电容器底部隔声腔尺寸优化方法。对电容器隔声腔隔声原理进行分析,给出电容器隔声腔设计理论。通过电容器测试实验确定噪声的主要贡献频率,建立隔声腔有限元模型。在LMS Virtual Lab Acoustics 中以直接有限元法对隔声腔有限元模型进行声振耦合计算,得到隔声腔的隔声量与噪声频率之间的特性曲线。在LMS Virtual Lab Optimization模块中采用DOE技术对隔声腔结构参数进行优化。最后,以某型号电容器为例,对不同尺寸隔声腔进行噪声实验,实验结果表明:所提出的优化方法能有效地提高电容器底部隔声腔尺寸设计质量和速度。

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12. 基于遗传算法汽车动力总成悬置系统解耦优化
伍建伟,刘夫云,李峤,周洪威,李应弟
噪声与振动控制    2015, 35 (5): 77-81.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2015.05.016
摘要370)      PDF(pc) (1113KB)(1088)    收藏

为避免传统优化算法在对汽车动力总成悬置系统优化中陷入局部最优解,采用遗传算法对其进行优化。在深入分析设计变量选取、约束函数的提取及目标函数的选取原则基础上,以悬置刚度为优化变量、固有频率的范围和固有频率之差为约束函数、六自由度方向的解耦率为目标函数,利用MATLAB平台的遗传算法进行优化。开发基于遗传算法汽车动力总成悬置系统解耦优化系统,并对某型号汽车动力总成系统优化。优化结果表明:系统的固有频率的分配和解耦率得到极大的改善,效率和精度都得到很大的提升。

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13. 叉车振动仿真及发动机总成悬置优化
周洪威,李雪梅,刘夫云,杨运泽,伍建伟
噪声与振动控制    2014, 34 (6): 65-70.   DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2014.06.015
摘要294)      PDF(pc) (1475KB)(1555)    收藏

利用ADAMS软件建立某型叉车整车在怠速工况下的振动仿真模型,并进行实验验证,实验表明通过采用对连接螺栓的柔性化方法可以有效提高叉车仿真模型的准确性。在此基础上利用ADAMS试验设计方法,对整车动力总成悬置刚度阻尼匹配进行优化,结果表明通过刚度阻尼的合理匹配能在一定程度上改善整车车架上的振动情况。

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