随着我国重载铁路快速发展，轮轨损伤问题在重载机车日常运营中越来越凸显，势必对重载铁路的运营安全性造成影响。建立重载机车-轨道刚柔耦合动力学模型，通过仿真分析重载机车驱动系统在不同轮轨损伤状态下的振动状态，探究扁疤、多边形和波磨等不同轮轨损伤形式对机车轮轨力和电机振动响应的影响。结果表明：在车轮扁疤状态下，轮轨力和电机垂向加速度随着扁疤长度的增大而增大，随着扁疤长度从10 增加到60 mm，电机垂向加速度最大值由0.56 增大到5.92 g；在车轮多边形状态下，多边形幅值越大，轮轨力和电机垂向加速度越大，但与多边形阶数不呈线性变化关系；在钢轨波磨状态下，轮轨力和电机垂向加速度随着波长的增大而减小，随着波深的增大而增大，当波长为200 mm，波深从0.1 增加到0.5 mm时，电机垂向加速度从0.81 增大到6.52 g。因此，轮轨损伤对牵引电机影响较大，机车运营过程中需要关注牵引电机的振动状态。