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利用模糊神经网络的汽车主动悬架与EPS集成控制
袁传义;贝绍轶;何 庆;张 焱
2011, 31 (5):
99-103.
DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355-2011.05.023
在基于转向的主动悬架整车动力学模型基础上，引入EPS模型、轮胎模型和路面输入模型，应用模糊神经网络控制方法，设计汽车主动悬架与EPS集成控制系统及其控制策略，集成控制器根据车身姿态的变化，动态调节主动悬架系统的作动器作用力和EPS的助力转矩，进行转向盘转角角阶越输入的仿真计算和分析，结果表明，相对于不加控制的悬架和转向系统，基于模糊神经网络的主动悬架与EPS集成控制系统的质心垂直加速度峰值和标准差分别下降40.94 %和26.06 %，整车横摆角速度峰值和标准差分别下降6.24 %和48.15 %，有效抑制车身的振动，提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。
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