提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到了控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供了便利的方法。
针对整流罩主体结构由蜂窝板结构构成的特点,在使用统计能量分析法进行整流罩结构高频振动噪声环境预示研究时,重点对蜂窝夹层板建模的三明治夹芯板理论、等效板理论和蜂窝板理论三种等效方法进行比较分析。采用蜂窝夹层板的三种不同等效理论对整流罩整尺度结构进行统计能量分析建模,并将预示结果与在混响室内进行的该整流罩声振实验结果进行对比,分析表明三明治夹芯板理论更适用于研究蜂窝板的高频振动特性。
基于结构热振动理论,针对某型复合材料结构飞行器建立其热环境下结构动力学计算的有限元模型。对该结构进行结构动态特性分析,并结合地面常温的模态实验数据对该有限元模型进行优化。得到该结构常温下的振动特性及其受给定温度场影响的变化情况。针对该类复合材料结构建模及模型修正的方法,给出较为合理的优化方法及优化结果,对工程实际有一定的指导意义。
振动噪声环境预示技术是高速飞行器总体设计、结构设计的重要内容,对高速飞行器振动噪声预示问题的国内外研究进展进行简单回顾,再结合作者的工程与研究实践,从振动噪声源、传递特性和响应分析技术等几个方面,提出若干需要深入研究的关键技术,并指出这些技术的完善,将有助于高速飞行器全弹道、全频段振动噪声响应预示和控制问题的解决。
将卫星基板等效为单层板结构计算其结构参数,在量子粒子群算法原理的基础上给算法增加活力因子,用带活力因子的量子粒子群算法对蜂窝板结构的卫星基板等效模型进行模型修正,然后将修正后的数据返回有限元软件MSC/NASTRAN再次计算,修正后模型计算所得动力学数据与试验数据能较好地吻合,证实等效的合理性和算法的有效性。