噪声与振动控制 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (1): 178-183.

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半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响

肖海健,曾京   

  1. (西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室,成都610000)
  • 收稿日期:2023-06-29 修回日期:2023-10-13 出版日期:2025-02-18 发布日期:2025-02-07

Effect of Semi-active Control on the Ride Quality of High-speed Vehicles

  • Received:2023-06-29 Revised:2023-10-13 Online:2025-02-18 Published:2025-02-07

摘要: 为了分析半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响,首先运用SIMPACK软件建立50 自由度整车非线性动力学模型,随后基于开关型、连续型天棚阻尼控制策略以及最优控制策略设计3 种二系横向半主动控制悬挂系统;运用SIMPACK-MATLAB联合仿真分析在不同运行速度、不同等效锥度、一次蛇行失稳、不同时滞以及时滞补偿下半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响。结果表明:在不同运行速度与不同等效锥度下,3 种半主动控制系统均能有效提高车体的横向平稳性;一次蛇行失稳条件下,连续型天棚阻尼控制与最优控制能有效提高车体的横向平稳性;时滞越大,各控制策略下的平稳性所受影响越大;该时滞补偿系统能有效提高半主动控制悬挂系统的抗时滞能力。

关键词: 振动与波, 高速车辆, 运行平稳性, 天棚阻尼控制, 最优控制, 时滞补偿