噪声与振动控制 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (4): 83-89.

• 振动理论与数值解法 • 上一篇    下一篇

含改进LuGre摩擦的冲击振动成型机动力学分析

范旭东张艳龙张睿   

  1. ( 兰州交通大学机电工程学院,兰州730070 )
  • 收稿日期:2022-12-20 修回日期:2023-04-11 出版日期:2024-08-18 发布日期:2024-08-16

Dynamic Analysis of Impact Vibration Forming Machine with Improved LuGre Friction

  • Received:2022-12-20 Revised:2023-04-11 Online:2024-08-18 Published:2024-08-16

摘要: 针对一种具有物料检测装置的全自动散热片成型机,简化得到一类含间隙及摩擦的两自由度冲击振动成型机的力学模型,根据拉格朗日方程建立系统的运动方程,并得到系统运动的详细过程及每个阶段的判断条件。利用数值仿真分析改进LuGre动摩擦作用下系统运动的转迁过程以及黏滞和颤振现象。结果表明:系统运动主要经周期倍化分岔、周期逆倍化分岔、擦边分岔以及Hopf分岔在单周期运动与多周期运动以及周期运动与混沌之间相互转迁。此外,当系统激振频率在1~1.081 9 之间时,系统运动存在黏滞和颤振现象;当系统激振频率在1.081 9~3 之间时,系统运动只存在颤振现象,黏滞现象消失。

关键词: 振动与波, 成型机, 动摩擦, 分岔, 黏滞, 动力学特性