噪声与振动控制

噪声与振动控制 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (1): 96-103.

• 振动理论与数值解法 • 上一篇    下一篇

直升机主减磁流变隔振系统自适应控制研究

王运志，周瑾，曹晓彦，徐园平   

  • 收稿日期:2022-10-08 修回日期:2022-12-01 出版日期:2024-02-18 发布日期:2024-02-10

Adaptive Control of Magnetorheological Vibration Isolation Systems of Helicopter Main Reducers

  • Received:2022-10-08 Revised:2022-12-01 Online:2024-02-18 Published:2024-02-10

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摘要： 为了有效减小直升机旋翼通过主减速器向机身传递的多方向、宽频带振动，提出一种基于全系数自适应控制的新型直升机主减磁流变隔振系统。首先，对剪切阀式磁流变阻尼器进行力学特性测试，并采用Bouc-Wen 模型建立磁流变阻尼器动力学模型。其次，介绍主减磁流变隔振系统的结构方案及其工作原理，并采用拉格朗日能量法推导系统的动力学方程，对其动力学特性进行仿真分析。随后，针对主减磁流变隔振系统的振动特性，设计基于特征模型的全系数自适应控制器，在扫频激励下进行数值仿真。最后，搭建磁流变隔振实验台，进行垂向振动控制验证实验。结果表明，与被动隔振及天棚控制相比，基于特征模型的全系数自适应控制器具有更好的隔振性能，能有效减小直升机旋翼向机身传递的振动。

关键词: 振动与波, 磁流变阻尼器, 直升机隔振, 动力学特性, 自适应控制