噪声与振动控制

噪声与振动控制 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (5): 232-238.

• 运载工具振动与噪声 • 上一篇    下一篇

半主动悬架改进单传感器控制策略研究

李栋1，赵亮亮1，邓聚才2，刘夫云1，陈钟2   

  1. （ 1. 桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004；
    2. 东风柳州汽车有限公司商用车技术中心，广西柳州545005 ）
  • 收稿日期:2022-05-20 修回日期:2022-07-15 出版日期:2023-10-18 发布日期:2023-01-13

Study on Improved One-sensor Control Strategy for Semi-active Suspensions

  • Received:2022-05-20 Revised:2022-07-15 Online:2023-10-18 Published:2023-01-13

PDF

摘要： 多数半主动悬架控制策略中将悬架振动速度信息作为判断依据，实际应用中往往通过加速度积分来获取速度信息，而在积分过程中存在的积分误差会导致控制效果不理想。针对上述问题，基于实车数据分析积分误差对半主动悬架控制策略造成的不利影响，并提出一种基于IIR 滤波器的改进单传感器控制策略。该策略避免使用存在误差的积分算法，同时将开关型的单传感器控制策略改进为连续型控制策略。在1/4 半主动悬架模型上进行仿真分析。结果表明，改进单传感器控制策略与理想状态下的单传感器算法优化效果相近，能够实现全频域上的优化。

关键词: 振动与波, 半主动悬架, IIR 滤波器, 单传感器控制策略, 全频域