摘要： 为抑制轮毂电机所导致的电动车悬架系统振动负效应问题，基于动态减振半主动悬架构型，在最优控制理论框架下，分别设计全状态反馈二次最优（LQR）控制器和部分状态反馈H∞最优控制器，并分别以簧上质量加速度、电机所受最大动态力、电机垂向振动加速度、悬架位移和轮胎动载荷最小为目标，利用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对加权系数进行优化。仿真分析结果表明：通过合理参数优化设计，部分状态反馈H∞最优控制可具有与全状态反馈LQR控制基本相当的控制性能。