摘要： 磁流变阻尼器是应用于汽车半主动悬架系统的减震装置，其出现故障与否决定着悬架系统是否能正常工作。提出一种新型磁流变(Magnetorheological，MR)阻尼器故障诊断算法，相比以往方法，该算法仅依赖两个加速度计即可诊断出阻尼器是否出现故障，不再需要额外位移传感器。首先，基于Lyapunov 稳定性理论设计Takagi - Sugeno(T-S)模糊未知输入观测器，然后对根据观测器和模糊模型得到的阻尼力进行预处理，最后使用支持向量机(Support Vector Machine，SVM)分类器自动识别阻尼器是否出现故障，无需依靠经验设置阈值。实验结果表明，SVM的故障诊断准确率和F0.5 度量高于设置固定阈值方法，并且其准确率和F0.5 度量都高于0.94，说明对于MR阻尼器故障诊断，所提出的故障诊断方法具有稳健的性能。

关键词: 故障诊断, 磁流变(MR)阻尼器, 支持向量机(SVM), Takagi - Sugeno(T-S)模糊观测器, 车辆悬架