摘要： 针对智能结构在传感故障下的振动控制问题，以智能悬臂梁结构为研究对象，基于压电材料的线性本构方程，采用假设模态方法建立智能悬臂梁的动力学模型，并推导出控制系统的状态方程。在模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control，MRAC)的基础上，提出储备模型(Reserve Model，RM)以替代故障传感器输出，确保系统控制的鲁棒性。通过模拟MFC(Macro Fiber Composite)压电传感器的裂纹故障和粘接故障两种常见故障模式，基于实验平台验证了所提控制策略的有效性。实验结果表明，与传统MRAC方法相比，所提MRAC-RM控制策略能够显著提升传感故障条件下系统的振动控制效果，表现出良好的鲁棒性和可靠性。

关键词: 故障诊断, 传感故障, 模型参考自适应控制, 储备模型, 振动控制