摘要： 航天器中轻质柔性结构在外部作用力的干扰下极易产生振动，快速抑制振动是保证航天器稳定运行的关键问题。基于压电纤维复合材料驱动器主动控制是实现柔性梁结构抑振的有效方法，基于振型叠加法构建柔性悬臂梁结构的动力学模型，设计一种滑模自抗扰的复合主动振动控制方法，有效地解决了线性自抗扰控制效果受观测器带宽限制影响的问题。采用线性扩张状态观测器实时估计系统干扰，改进滑模控制的指数趋近律以优化非线性误差反馈控制律，利用Lyapunov 函数验证控制系统的稳定性，讨论不同观测器带宽以及传感器噪声干扰下对控制器控制性能的影响。研究结果表明：相比于传统线性自抗扰控制，当观测器带宽为10、15、20 时，滑模自抗扰的振动控制时间在2.50 s 以内，振动幅值缩小10.22、14.26、15.69 dB，受观测器带宽影响较小，具有较好的抑振性能和抗干扰性能。

关键词: 振动与波, 振动主动控制, 线性自抗扰, 滑模自抗扰, 压电悬臂梁